git cherry-pickはローカルリポジトリに登録された任意のブランチのコミットを適用します。

IDが657150dのコミットを適用

git cherry-pick 657150d

例として、developブランチの１つ前のコミットのみをmasterブランチにコミットします。

・欲しいコミットがあるdevelopブランチに切り替える
git checkout develop

・最新の2件のコミットを確認
git log -oneline -2
602f68d Bファイル削除
657150d Aファイル追加

・masterブランチに切り替える
git checkout mater

・特定のコミットのIDを指定
git cherry-pick 657150d

リモートにあるブランチをcherry-pickしたい場合、まずはfetchしてローカルリポジトリにコミットを取り込みます。

git fetch

fetch後、リモートリポジトリ（=originの場合）のmasterブランチは下記コマンドで確認できます。

git log origin/master -oneline -2
602f68d Bファイル削除
657150d Aファイル追加

あとはローカルブランチと同様にcheery-pickで任意のコミットIDを指定するだけです。

git cherry-pick 657150d